<地点 >编码器 1:警告阈值零标记距离出错
<地点 >编码器 1:带有测量传动级的编码器没有有效信号
<地点 >编码器 1:不支持要求的循环或者 R X/TX计时
<地点 >编码器 1 DRIVE-CLiQ：组件故障
<地点>编码器 2：转换信号 A、B和R出错
<地点 >编码器 2：转速差值超出容许误差
<地点 >编码器 2: 粗略位置出错
<地点 >编码器 2：内部电源电压故障
<地点 >编码器 2:编码器序列号已更改
<地点 >编码器 2 DRIVE-CLiQ：电文故障
<地点 >编码器 2 DRIVE-CLiQ：组件故障
<地点 >编码器 2 DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障
<地点 >编码器 2：出现 I2C-BUS 故障
<地点 >编码器 3：信号 R 振幅故障
<地点 >编码器 3 DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障
<地点 >编码器 3：出现 SPI-BUS 故障
<地点 >编码器 3：参数错误设置
<地点 >编码器 3：配置故障
<地点 >VSM：超出温度故障阈值
<地点 >VSM DRIVE-CLiQ：生命符号故障
