541     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

调用了未定义的子程序号；

552     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

梯图文件打开时错误；

555     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

梯图文件写入时错误；

6006     型号：8070,

CAN节点不响应

6006     型号：8060,8065,

一个或多个CAN节点无响应

6016     型号：8060,8065,

临界级别的CAN出错计数器

6018     型号：8070,

COMPCI的 FIFO(先入先出 ) CAN溢出

6028     型号：8070,

访问 SERCON的 RAM出错

6029     型号：8060,8065,

CNC超出位置增量限制

6052     型号：8060,8065,

本地模拟输出短路（LR报告）

61025     型号：840D,828D,802D,

61044     型号：840D,828D,802D,

%[[通道 %1: ] 程序段 %2: %]文件名称中有非法字符：% 4

61054     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：启动了不同任务列表中的程序：% 4

61112     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：刀径 <0

61116     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：逼近或离开路径 =0

61125     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2: 定义的工艺选择参数错误

61137     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：回转及平行轴循环矛盾，由于工件基准 $P_WPFRAME

61191     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1：] 程序段 %2：没有设置多轴转换，故障代码： %4

61206     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：仅在使用任务列表时可进行同步

61225     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：摆动数据段没有发现