<地点 >驱动：低于运动缓冲状态下昀小转速
<地点 >EPOS：限制设定速度
<地点 >LR:位置实际值的值范围溢出
<地点 >驱动：驱动数据组 DDS不存在
<地点 >驱动：不可以复位编码器参数
<地点 >驱动：摩擦特性曲线记录激活
<地点 >CBC：超出映象的字节数
<地点 >CBC： COB-ID设置无效
不允许改变 HSC模式
激活样条出错
样条：样条工作时不能改变类型
C轴模式错误
未编程螺纹运动
不允许圆弧路径（小于2轴）
编程了不兼容的样条和相切控制功能
[通道 %1: ] 程序段 %2 转换切换时添加运动有效
初始参数异常
[通道 %1: ] 程序段 %2对于随动主轴 %3已有一耦合作为主动主轴 /轴
[通道 %1: ] 轴 %2 参考点逼近：零标志 (MD)搜索速度没达到
