重复定义 EDN1或者 END2指令；
标号重复定义；
梯级总数超过了系统限制；
轴5驱动器操作失败
（简易 PLC轴）通道i，轴未绪
内存分配使用标准机床数据
PLC程序未执行
激活外部急停
CAN节点不响应
PC + COMPCI中的 Watchdog(看门狗 )
PC监测
COMPCI处理出错
[通道 %1: ]数据模块 %2 没有建立或只建立部分，错误代码 %3
CAN控制器错误
初始化CAN时超时
临界级别的CAN出错计数器
CAN控制器先入先出溢出
COMPCI的 FIFO(先入先出 ) CAN溢出
初始化轴计数器出错
初始化轴计数器时出错
