错误313:功耗过流
错误807:C和D反馈信号错误
错误10:已存储的数据损坏
[通道 %1: ]几何轴 %2 不可声明为旋转轴
Sercos服务通道出错轴轴的逻辑号。
Sercos计数器搜索零点时错误
[通道 %1: ] 主轴 %2 缺少 Modulo轴声明
[通道 %1: ] 轴 %2 缺少旋转轴声明
[通道 %1: ]在目前通道状态不可能由外部改变数据
轴 %1 功能 %2 %3 和 %4 不允许
[通道 %1: ] 在 %2 [%3]通道轴分配出错
轴4驱动器需要重新上电
（NC轴）通道i，加减速曲线类型非法
应用错误
未找到方向
一个或多个CAN节点无响应
初始化CAN时超时
临界级别的CAN出错计数器
CAN控制器先入先出溢出
COMPCI的 FIFO(先入先出 ) CAN溢出
