4630     型号：840D,828D,802D,

%1.手轮的手轮方式无效

4641     型号：840D,828D,802D,

%1.手轮的手轮输入无效

4i10     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

（NC轴）通道i，比例分子或分母错误，不能设为 0

5005     型号：8070,

PLC没有该变量的写操作权限

5006     型号：0i,0iMD,

一段中的字数太多

5007     型号：0i,0iMD,

距离太长

5022     型号：8050,8055,8055M,

内部软件错误

5063     型号：8050,8055,8055M,

不能取消PT1002

5064     型号：0i,0iMD,

平面上指令轴的设定单位不同

507     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

输入输出连接线的位置错误；

52     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

轴5指令速率过大

53     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

轴5位置超差

546     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

跳转到子程序内定义的标号；

60     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

轴6驱动器未绪

6005     型号：8070,

选择 BUS CAN工作频率时出错

6008     型号：8070,

PC + COMPCI中的 Watchdog(看门狗 )

6031     型号：8070,

COMPCI/远程节点软件版本不相容

61022     型号：840D,828D,802D,

61134     型号：840D,828D,802D,

61228     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：在使用回转头旋转时由于软件限位而未到达回退平面