读取被保护变量
<地点 >SI 运动 CU：硬件故障安全编码器
<地点 >驱动：编码器序列号已经修改
[通道 %1: ] 主轴 %2无法执行 DBB30功能（原因：故障代码 %3）
轴 %1停止信号 A触发
误差过大 1
非法 CNC 语句分割
轴 %1编码器零标志监控
NR:在同一个程序段中未编程$GOTO
<地点 >位置控制器 : 滞后量过大
超过最高速度
半径值超差 说明： "指定了起点端和终点端的半径值之差比参数(No.3410)的设定值更大的圆弧。请检查程序的圆弧中 心指令 I、J、K。 使参数(No.3410)的值变大情况下的移动路径，成为螺 旋
<地点 >SI MM:必须进行验收测试
轴 %1静止误差安全范围监控
<地点 >编码器 1: AB振幅过高
非法缩放比 说明： "M缩放比为 0 倍或者大于等于 10000 倍。请修改缩放比 设定值。（G51P_ …或者 G51I_J_K_ …或者参数 (No.5411、No.5421)）"
[通道 %1: ] 程序段 %2 子程序 %3已定义
Mechatrolink:轴和主轴数量太多
外部紧急停止异常
<地点 >功率部件：芯片温度过高
