<地点 >宏指令：等待的条件不满足
<地点 >驱动：在设定的脉冲频率下不能进行无编码器运行
<地点 >驱动：电流设定值滤波器 固有频率 >香农频率
<地点 >驱动 :无编码器时 DSC不可能
<地点 >驱动：不可以转换无编码器运行
<地点 >驱动：无法在脉冲使能时改变旋转方向
<地点 >EPOS:运行程序段不一致
<地点 >EPOS:运行程序段目标位置 > 正软件限位开关
<地点 >EPOS:参考点补偿在窗口之外
<地点 >编码器驱动：增量编码器位置跟踪无法进行
<地点 >编码器 1：不能进行测量头分析
<地点 >驱动：没有带合适组件号的编码器模块
<地点 >编码器 3：不能进行校准
<地点 >驱动：模拟运行激活
<地点 >驱动：包络线参数无效
<地点 >驱动：旋转测量斜坡功能发生器
<地点 >驱动：旋转测量无编码器可用
<地点 >驱动：电机数据识别激活
<地点 >CBC： COB-ID设置无效
超出 G5-G60的负软件极限
