<地点 >编码器无法识别
<地点 >编码器 1：激活位置设置值
<地点 >编码器 3：激活位置设置值
<地点 >编码器 3：超出位置实际值的值域
<地点 >编码器 2：参考功能中断
<地点 >编码器 2：不能进行校准
<地点 >编码器 3：不能进行校准
<地点 >驱动：更改功率部件
<地点 >驱动：没有连接温度传感器
<地点 >驱动：模拟运行激活
<地点 >驱动：模拟运行的直流母线电压过高
<地点 >内部电压保护 /内部电枢短路有效，带有 Safe Torque Off
<地点 >外部电枢短路：接触器反馈“打开”缺失
<地点 >驱动：电机超温
<地点 >磁通超出容差
<地点 >驱动：扭矩超出容差
<地点 >驱动：扭矩过小
<地点 >驱动：包络线参数无效
<地点 >同步电源驱动：设定频率与目标频率明显不同
