位置接口单元与光栅通信报警
回参考点异常
主轴超差（停止时）
SSPA:49 速度值太大
变频器再生功率太大
转矩控制误差太大
UNSUPPORTED FUNCTION
MESSAGE FILE SYMBOL UNDEFINED
需关/开机
mcp_no 设定错误
从站通讯错误 2
SLS 减速异常
电源接通顺序异常
无数据输入
安全参数保存内存异常 2
速度监视参数不匹配
无安全监视选项
接触器动作不正确
程序G30D+/-359.9999
软件处理异常 1
