（PLC轴）通道i，加减速曲线类型非法
（PLC轴）通道i，无任何有效控制轴
（PLC轴）通道i，直径量指定错
（PLC轴）通道 i，当前指令不能同时指定直线轴与旋转轴
探测程序出错
轴未被定义为探测轴（PROBEAXIS）
G96中未编程转速S
超出正软限位
轴锁定
激活电子螺纹加工时M5中有主轴
不允许M6
M19或G74工作时不允许M3/M4/M5/M19/M41-M44
独立轴不存在或不可用
超出加加速限制
主轴旋转方向与机床参数设置的方向相反
环无法打开，因为在M19中或同步中
超出正软件行程
超出负软件行程
超出最大速度命令（警告）
多轴有与执行驱动有关的命令，不允许SWITCH
