初始绝对位置变动
Mechatrolink轴：变频器必须是主轴
电池电压过低
指定的程序号未找到
"线缆断路,反馈E21A的AL信号丢失。"
ABSIND:E21B反馈同步错误。
E21B反馈，参数设置错误。
发格数字反馈，E21B反馈，电压异常。
噪音复位Sercon.
接收消息错误
同步消息延迟.
"线缆断路,反馈E21D的A信号丢失"
"线缆断路,反馈E21D的B信号丢失"
I/O LINK ERROR(xx)或ER34 I/O LINK ERROR(CHn xx)"
同期轴数超限
[,] 层数超限
G 代码不正确
有移动前的限制
工件设置误差补偿时指令无效
开始点错误
