Mechatrolink:轴和主轴数量太多
[通道 %1: ] 程序段 %2 子程序 %3已定义
[通道 %1: ] 程序段 %2 不允许的数组索引 1
串行主轴放大器通讯错误
无主轴传感器一转信号
轴 %1位置安全范围监控
接收错误 (串行主轴)
<地点 >编码器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：电文故障
[通道 %1: ] 程序段 %2 轴 %3 轴类型错误
参数非法 (I 补偿)
G41/G42 中发生干涉 说明： "在刀具半径补偿或刀尖半径补偿中会出现过切。请修改程序。"
[通道 %1: ] 程序段 %2 段结尾错误，缺少直线进给
<地点>内部软件错误
至少一个轴被动回参考点
IPO循环或位置控制循环 IP %1运行时间溢出
确认主轴电机型号，并恢复主轴默认参数
PMC TYPE UNMATCH
未进行 SPL启动
<地点 >位置控制器 : 静态监控已响应
<地点 >编码器 2：增量 /绝对偏移位置过大
