安全速度为 0 错误（SP）
加减速时电源电压异常
<地点 >编码器 2：增量 /绝对偏移位置过大
G41/G42 中发生干涉 说明： "在刀具半径补偿或刀尖半径补偿中会出现过切。请修改程序。"
DR 信号关闭 说明： 用阅读机/穿孔机接口 1 输入／输出数据时，I/O 设备 的就绪信号(DR)被切断。可能是因为 I/O 设备的电源 被切断，或没有连接电缆线，或印刷电路板不良。
[通道 %1: ] 轴 %2 超过构成错误极限
文件输入输出错误
接收错误 (串行主轴)
至少一个轴被动回参考点
IPO循环或位置控制循环 IP %1运行时间溢出
非法的宏程序顺序号
安全系统内部处理异常
使用非法 G 代码 说明： 使用了不可使用的 G 代码。
<地点 >TM54F 差异故障
轴 %1位置安全范围监控
Mechatrolink:轴和主轴数量太多
供电单元 电源模块电流过大
外部紧急停止异常
[通道 %1: ] 程序段 %2 不允许的数组索引 1
<地点 >拓扑结构：比较一个组件不同
