<地点 >功率部件：热模型超温
<地点 >EPOS:返回负软件限位开关
<地点 >驱动：电机停转
<地点 >驱动：包络线参数无效
<地点 >驱动：极点位置识别出错
样条工作时不允许多项式程序段
不能计算样条的切线
[通道 %1: ] 程序段 %2跟随主轴 %3没有附加运动的动态响应。
<地点 >编码器 1：信号 A或者 B超出容差
<地点 >编码器 2：粗同步的零标记和位置错误
<地点 >编码器 3：转速差值超出容许误差
<地点 >编码器 3：霍耳传感器 /信号 C/D和信号 A/B的位置差分太大
<地点 >VSM: 初始化
<地点 >TM54F: 内部通讯
<地点 >Hub DRIVE-CLiQ (CU)：缺少生命符号
<地点 >CX32 DRIVE-CLiQ(CU)：循环数据传送故障
轴被锁
转速S值不能超过编程档位
需要参考点回零
在 PLC中删除 DB76，并重新启动。
