232820     型号：840D,828D,802D,

<地点 >编码器 2 DRIVE-CLiQ：电文故障

233118     型号：840D,828D,802D,

<地点 >编码器 3：转速差值超出容许误差

235075     型号：840D,828D,802D,

<地点 >TM54F: 内部通讯

236851     型号：840D,828D,802D,

<地点 >Hub DRIVE-CLiQ (CU)：缺少生命符号

3010     型号：8070,

轴未定义为探头 (PROBEAXIS)

3037     型号：8060,8065,

轴被锁

3060     型号：8060,8065,

转速S值不能超过编程档位

3705     型号：8060,8065,

需要参考点回零

400111     型号：840D,828D,802D,

在 PLC中删除 DB11，并重新启动。

400176     型号：840D,828D,802D,

在 PLC中删除 DB76，并重新启动。

400177     型号：840D,828D,802D,

在 PLC中删除 DB77，并重新启动。

4213     型号：8060,8065,

SERCOS计数器错误

4285     型号：840D,828D,802D,

端子块 %1 错误，代码 %2 错误

6017     型号：8070,

CAN控制器先入先出溢出

6019     型号：8070,

CAN读操作时间到 。

61014     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：超出回程平面

61108     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2: 半径和切入深度的参数值不允许

61312     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2: 检查测量循环编号

61444     型号：840D,828D,802D,

61900     型号：840D,828D,802D,

%[[通道 %1： ] 程序段 %2： %]缺少待生成的程序的名称