[通道 %1: ] 程序段 %2 轴 %3 轴类型错误
<地点 >驱动：电机编码器未就绪
轴 %1位置安全范围监控
文件输入输出错误
误差过大
安全信号参数设定异常
[通道 %1: ] 程序段 %2 段结尾错误，缺少直线进给
<地点 >TM54F 差异故障
急停报警
有内部互锁的轴
[通道 %1: ] 程序段 %3 主轴 %2 超过卡盘转速
变量定义 = 无
同步误差过大(机械坐标)
PCU温度报警
<地点 >驱动：电机过电流
<地点 >编码器 1：信号 C或者 D振幅错误 (C^2 + D^2)
删除 PLC中的 DB6并重新启动
非法的宏程序顺序号
模拟主轴控制错误
硬断线报警
