脉冲编码器非法回零
[通道 %1: ] 程序段 %2 不允许的数组索引 2
[通道 %1: ] CLC：错误的 MD配置，错误编号： %2
通讯错误 (串行主轴)
LED 异常（内装）
轴 %1新硬件组件，必须确认并进行功能测试
<地点 >编码器 2：信号 R 振幅故障
PMC TYPE UNMATCH
超过最高速度
纸带输入输出错误 内容 读带机发生了错误。或在宏程序打印时打印机发生了错误。
PCU温度报警
主轴参数设定错误
同期控制 原点调整量丢失
IPO循环或位置控制循环 IP %1运行时间溢出
[通道 %1: ] 轴 %2 没达到参考点慢行速度
半径值超差 说明： "指定了起点端和终点端的半径值之差比参数(No.3410)的设定值更大的圆弧。请检查程序的圆弧中 心指令 I、J、K。 使参数(No.3410)的值变大情况下的移动路径，成为螺 旋
至少一个轴被动回参考点
在 PLC中删除 DB25，并重新启动。
<地点 >编码器 1: AB振幅过高
同步方式指令非法 说明： "在进给轴同步控制中，同步运行中发生了如下异常。1) 程序向从属轴发出移动指令。2) 对从属轴执行了手动运行。3) 接通电源后，程序在不执行手动返回参考点的情况下发出自
