轴 %1 SINAMICS驱动参数 P2038值不允许
[通道 %1: ] 程序段 %2：在 $NK_NEXT[%4]中参照的链单元 %3已经包含在该链中
[通道 %1: ] 程序段 %2: 未找到 $NK_NEXTP[%4]中参照的链 %3
[通道 %1：] 程序段 %2：运动链构件 %3中的轴方向未定义。
[通道 %1: ] 程序段 %2：在 $NP_ADD[%3]中命名的保护区与一个运动链相连接
[通道 %1: ]程序段 %2: $NP_ADD[%4]中参照的保护区单元 %3已经包含在定义链中。
[通道 %1: ] 程序段 %2:超过了 CAD 文件 %3 中 %4 输入点的昀大允许数
[通道 %1: ] 程序段 %2: CAD文件 %3无有效的 STL 文件
轴 %1停止信号 E触发
MD 参数 %1[%2]无效。
交叉校验 NCK-PLC通讯暂停，在 %1发现错误
轴 %1微分的功能安全速度 %2，NCK： %3 伺服：% 4
PROFI安全：M D %1[%2]：S PL-分配出错
PROFI安全：从动 %1，配置出错 % 2
PROFI安全：当前循环时间 %1 [ms] > 参数循环时间
重新启动推迟
（PLC轴）通道i，指令速度过大
（PLC轴）通道 i， 主轴/主轴2未找到一转信号
初始化探测程序时位置控制出错
运动开始前未接收到探测信号
