（PLC轴）通道i，无任何有效控制轴
（PLC轴）通道i，直径量指定错
（PLC轴）通道 i，当前指令不能同时指定直线轴与旋转轴
圆弧不能与从轴编写在一起
探测程序出错
G96中未编程转速S
超出正软限位
换档错误
轴锁定
激活电子螺纹加工时M5中有主轴
不正确换档，驱动无响应
编程激光膜错误
轴3位置超差
独立轴不存在或不可用
"同步中不允许编程""0""的分母"
有模数和速比非1无法位置同步
2区的直线加速度大于最大值
环无法打开，因为在M19中或同步中
超出轴行程
超出正软件行程
