钻削1:F=0
铰削:P=0
龙门轴：两个SERCOS轴必须为相同的OPMODEP
轴组中的轴的OPMODEP不相同：全部速度测量或全部位置测量
外部信息量太大
无每转进给规格
补偿方向未指定
刚性攻丝中 S 指令无效
GMSTB 宏程序无效
无程序镜像更改规格
无几何功能规格 内容 无几何功能规格，但却进行了几何功能指令。
G27-M 组合错误
F 指令值超限
直接指令模式指令不正确 内容 在直接指令模式中指定了超过最大移动量的坐标值。
半径值超差
定位主轴地址与其它轴移动指令在同一程序段
非法循环数
需定义固定循环打孔方式 G73-G89
算法保护报错 15
第二行程检测禁区
