230017     型号：840D,828D,802D,

<地点 >功率部件：硬件电流限制响应过于频繁

231421     型号：840D,828D,802D,

<地点 >编码器 1: 粗略位置出错

SV0447     型号：0i,0iMD,

硬断线 (外置)

2120     型号：840D,828D,802D,

NCK风扇报警类型 %1

233110     型号：840D,828D,802D,

<地点 >编码器 3: 串行通信故障

14001     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2 段结尾错误，缺少直线进给

61244     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：螺距变化引起

SP9030     型号：0i,0iMD,

SSPA:30 输入电路过流

PW1102     型号：0i,0iMD,

参数非法 (I 补偿)

0020     型号：0i,0iMD,

半径值超差 说明： "指定了起点端和终点端的半径值之差比参数(No.3410)的设定值更大的圆弧。请检查程序的圆弧中 心指令 I、J、K。 使参数(No.3410)的值变大情况下的移动路径，成为螺 旋

201420     型号：840D,828D,802D,

<地点 >拓扑结构：比较一个组件不同

231835     型号：840D,828D,802D,

<地点 >编码器 1 DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障

1013     型号：0i,0iMD,

程序号位置错误

107086     型号：840D,828D,802D,

75000     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] CLC：错误的 MD配置，错误编号： %2

ER31     型号：0i,0iMD,

NO OPTION (EXTENDED PMC LADDER INSTRUCTION FUNCTION)

27100     型号：840D,828D,802D,

至少一个轴被动回参考点

Z64     型号：M80,M800,

临近使用期限

201315     型号：840D,828D,802D,

<地点 >驱动对象不可以运行

201699     型号：840D,828D,802D,

<地点 >SI CU:断路路径测试