2052     型号：8050,8055,8055M,

实际反馈偏差过大.

207110     型号：840D,828D,802D,

<地点 >驱动：采样时间和基本循环时间不匹配

207495     型号：840D,828D,802D,

<地点 >LR：参考功能中断

207559     型号：840D,828D,802D,

<地点 >编码器 3: 参考点坐标超出允许范围

207941     型号：840D,828D,802D,

<地点 >同步电源驱动：目标频率不允许

21     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

轴2驱动器报警

2190     型号：840D,828D,802D,

用于数字化设备通信的 HW模块不存在

232820     型号：840D,828D,802D,

<地点 >编码器 2 DRIVE-CLiQ：电文故障

249152     型号：840D,828D,802D,

<地点 >循环冷却装置：缺少接通指令反馈信息

3021     型号：8060,8065,

最高恒面速度为零

4006     型号：840D,828D,802D,

超出了可激活的昀大轴数（限制 % 1）

4132     型号：8050,8055,8055M,

错误157:双反馈的位置差异过高

4508     型号：8060,8065,

Mechatrolink子命令警告

49     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

轴4速度控制指令中，速率过大

4C     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

轴4插补输出失败，可能是伺服未准备就绪

5067     型号：8050,8055,8055M,

太多的PLCSRR700系列参数被使用.

510     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

输入输出被连接线短路或者直接连接母线；

61029     型号：840D,828D,802D,

%[[通道 %1: ] 程序段 %2: %]程序名称 %4过长

61254     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：移动到固定停时出错

61352     型号：840D,828D,802D,