[通道 %1: ] 程序段 %2：保护区 $NP_PROT_NAME[%3]和 $NP_PROT_NAME[%4]的名称相同
[通道 %1: ] 程序段 %2: 未找到 CAD文件 : %3
[通道 %1: ] 程序段 %2: $TC_TP_PROTA[%4]中参照的保护区域或者 CAD文件%3 未找到
[通道 %1: ]程序段 %2: $NP_ADD[%4]中参照的保护区单元 %3已经包含在定义链中。
[通道 %1: ] 两个保护区域 %2 和 %3 互为渗透
[通道 %1: ]程序段 %2：参数 $NP_INIT_STAT[%4](%4) 的内容 (%3)不允许
[通道 %1: ]程序段 %2:包含在 $NK_AXIS[%4]中的轴名称或者框架名称 %3未知。
[通道 %1: ] 程序段 %2:超过了 CAD 文件 %3 中 %4 输入点的昀大允许数
轴 %1参数设置 MD %2[%3]已更改，必须确认并进行验收测试
PROFIsafe : MD %1 [ %2] <> MD %3 [ %4]中的信号个数
PROFIsafe: %1 %2报告系统错误 % 3 (%4)
轴2无法计算电子齿轮比（超出范围）
重新启动推迟
轴2驱动器跟随误差过大
（PLC轴）通道i，指令距离过大
圆弧不能与从轴编写在一起
轴未被定义为探测轴（PROBEAXIS）
计算反向RTCP变换时出错
轴锁定
程序段搜索过程中未发现停止程序段
