<地点 >驱动：调节参数出错
<地点 >驱动：在设定的脉冲频率下不能进行无编码器运行
<地点 >驱动：直流母线电压的昀小控制器有效
<地点 >驱动：电流设定值滤波器 固有频率 >香农频率
<地点 >EPOS：限制冲击时间
<地点 >负载变速箱：位置跟踪当前位置在容差窗口之外
<地点 >EPOS:运行程序段不一致
<地点 >编码器驱动：增量编码器位置跟踪无法进行
<地点 >编码器 1：超出位置实际值的值域
<地点 >编码器 3：不能进行校准
<地点 >驱动：模拟运行的直流母线电压过高
<地点 >驱动：包络线参数无效
<地点>驱动：电机数据识别出错
<地点 >COMM BOARD：发送配置数据无效
未确定样条中初始切线
样条：样条工作时不能改变类型
样条工作时不允许圆弧路径（圆弧）
样条模式中超出正软限位
编程的螺旋线路径不正确
斜面转换错误
