G51.1，G51，G68方式下不允许指令 G27－G30，G52G59，G92，G10L20
等级指定有误
尚未指定节点
指定了不能在 NURBS插补方式中同时使用的插补方式
特别固定循环不能指定 G68G51G16G51.1
算法保护报错 47
算法保护报错 50
等待 M代码不匹配
伺服位置超差
SSPA:16 RAM 故障
SSPA:43 差速位置编码器 断线
安全功能不执行
安全速度 0 判断不一致（SP）
G31 误差过大
LADDER SP ERROR(STACK)
NO OPTION(STEP SEQUENCE)
MESSAGE FILE SIZE OVER
初始参数异常
有的主轴驱动器间通讯无效
系统错误
