400177     型号：840D,828D,802D,

在 PLC中删除 DB77，并重新启动。

4002     型号：8050,8055,8055M,

过载(201...203)

4070     型号：8050,8055,8055M,

错误213:IGBT驱动电压不足

4085     型号：8050,8055,8055M,

错误405:错误的相位(>4)

4282     型号：840D,828D,802D,

外部 NCK输出硬件重复分配

54     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

轴5绝对编码器通讯超时

5i08     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

（简易 PLC轴）通道i，栅格偏移量过大

6002     型号：8060,8065,

PLC程序未执行

6017     型号：8070,

CAN控制器先入先出溢出

6045     型号：8060,8065,

信号B线缆断路报警

61036     型号：840D,828D,802D,

61054     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：启动了不同任务列表中的程序：% 4

61107     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：不正确的第 1钻深

61108     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2: 半径和切入深度的参数值不允许

61211     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：缺少绝对参考点

61240     型号：840D,828D,802D,

%[[通道 %1: ] 程序段 %2：% ]错误的进给类型

61286     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：加工无法进行，检查刀具角！

61302     型号：840D,828D,802D,

61353     型号：840D,828D,802D,

61407     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2: 检查_KNUM的第 7个位或者更高位