522     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

SP， SPE未匹配；

531     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

高级/低级程序结束时还处于COM状态

532     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

重复定义 EDN1或者 END2指令；

539     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

子程序数超过了系统限制；

54     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

轴5绝对编码器通讯超时

56     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

轴5驱动器需要重新上电

6006     型号：8070,

CAN节点不响应

6010     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ]数据模块 %2 没有建立或只建立部分，错误代码 %3

6015     型号：8060,8065,

CAN出错计数器超出级别1

6016     型号：8070,

CAN错误计数器处于临界值

6024     型号：8070,

初始化键盘手轮时出错

6024     型号：8060,8065,

初始化键盘手轮时出错

61010     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：精修留量太大

61033     型号：840D,828D,802D,

61036     型号：840D,828D,802D,

61048     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：在任务列表中未找到多通道数据： %4

61123     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序块 %2：C YCLE72不能模拟

61137     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：回转及平行轴循环矛盾，由于工件基准 $P_WPFRAME

61175     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2: 编程的张角太小

61189     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1：] 程序段 %2：直接回转：无效的回转轴位置： %4