P-CODE 变量号码在范围外
磁极位置检测异常
NCK电池到达警告极限
[通道 %1: ] 缺少 PLC应答指令 %2
无法计算圆弧中心
同期误差过大
非法的宏程序顺序号 说明： "在顺序号搜索中，没有发现指定的顺序号。找不到以 GOTO--、M99P--指定的跳转目的地的顺序 号。"
由于轴在移动，不能开始/解除控制 说明： T 试图在同步控制对象轴处在移动中时通过同步控制 轴选择信号开始或者解除同步控制。
重叠指令不正确
[通道 %1: ]轴 %2软件限位 %3编程的终点位置 %4
<地点 >编码器 1：霍耳传感器 /信号 C/D和信号 A/B的位置差分太大
<地点 >编码器 2: 串行通信
转矩控制超速
同步误差过大(机械坐标)
轴 %1 参数 %2， %3 无效
APC 报警：超时错误
负载过大 2
手轮进给轴号不正确
$ELSEIF <条件 >指令必须位于单独的程序段中
-----启动报警采集 -----
