轴1驱动器未绪
BPRNT/DPRNT 语句格式错误
初始参数异常:PR
M 代码重复（主轴定位方式解除）
IPO循环或位置控制循环 IP %1运行时间溢出
TH 错误 说明： "输入设备的读入过程中检测出了 TH 错误。引起 TH 错误的读入代码和是从程序段数起的第几个字符，可通过诊断画面进行确认。"
接触器烧结检测
OMR-II 参数不正确
各轨迹的伺服轴/主轴数太多 说明： "在一个路径内使用的控制轴数或控制主轴数的设定不正确。请确认下面的参数。(No.981, 982)发生了此报警的情况下，无法解除紧急停止。"
<地点 >拓扑结构：缺少组件号
轴 %1速度安全范围监控
趋势检验报警被激活
轴组中的参数集比驱动的多
NCK电池到达警告极限
送从属器数据失败
加减速时电源电压异常
比例缩放指令非法 说明： 指令了不能在比例缩放中指令的 G 代码。请修改程 序。
[通道 %1: ] 程序段 %2 NC模式变换不可能：% 3
轴 %1定点停止方式仍有效
<地点 >功率部件：直流母线欠压
