<地点 >供电：总电流过高
<地点 >主机 /从站： 6 通道多路转换器调节无效
<地点 >宏指令：等待的条件不满足
<地点 >驱动：在设定的脉冲频率下不能进行无编码器运行
<地点 >驱动：直流母线电压的昀大控制器取消激活
<地点 >驱动：直流母线电压的昀小控制器有效
<地点 >驱动 :配置电流控制器
<地点 >驱动：不可以转换无编码器运行
<地点 >驱动：缺少组件号
<地点 >驱动：功率部件和电机连接错误
<地点 >驱动：重新运行数组
<地点 >编码器 1：不能进行测量头分析
<地点 >编码器 3：激活位置设置值
<地点 >编码器 2：不能进行校准
<地点 >编码器 3：不能进行校准
<地点 >外部警告 2
<地点 >外部故障 1
<地点 >外部故障 2
<地点 >内部电压保护 /内部电枢短路有效，带有 Safe Torque Off
<地点 >驱动：电机转速偏差
