等待 M代码不匹配
伺服初始化失败
未定义 X 地址
无法定义 X 地址(跳跃)
主轴超差（运动时）
主轴参数设定错误（增益）
主轴控制错误
SSPA:49 速度值太大
SSPA:54 过负荷电流
轴号检测结果不一致
同步/混合/重叠控制方式不能连续
APC 报警：溢出报警
APC 报警：轴移动超差
时钟异常（内装）
MESSAGE FILE ERROR BY I/O
有的轴驱动器间通讯无效
处于STO 状态
直线加减速快速进给时间常数异常
主轴无信号
RIO 看门狗错误
