<地点 >编码器 2：不能进行校准
<地点 >驱动：没有连接温度传感器
<地点 >驱动：电机超温
<地点 >驱动：扭矩超出容差
<地点 >同步电源驱动：同步不允许
<地点 >驱动：旋转测量缺少使能
<地点 >驱动：旋转测量漏电感 (q 方向 )
<地点 >驱动：电机数据识别激活
<地点 >驱动：旋转磁场方向或者编码器实际值逆转出错
<地点>驱动：未进行极点位置识别
<地点 >COMM BOARD：非循环通道出错
<地点 >COMM BOARD：信息通道出错
<地点 >CBC：通讯出错
编程指令#ROUNDPAR的参数太小
HSC模式中超出正软件极限
HSC模式中超出正软限位
样条模式中超出正软限位
RTCP转换错误
尚未定义FACEAXIS
未编写螺纹加工运动
