<地点 >拓扑结构：比较实际拓扑结构中缺少带 DRIVE-CLiQ的电机
<地点 >BICO：不同标准之间的电路连接
<地点 >驱动：电机维修间隔期到期
<地点 >SI CU:Safe Torque Off激活
<地点 >PROFIBUS：报文参数出错
<地点 >IF1: 未达到 PB/PN 等时同步
<地点 >并联电路：缺少功率部件脉冲使能
<地点 >驱动：在 PROFIdrive编码器接口 3 上的编码器错误
<地点 >编码器 1：不能进行校准
<地点 >驱动：包络线参数无效
<地点 >TB：电源 +/-15 V 出错
<地点 >COMM BOARD：非循环通道出错
超出 G5-G60的负软件极限
样条有效时不允许编程
[通道%1: ] 程序段%2从动轴/主轴%3同步运行(2)：超出“精”公差
[通道 %1: ] 程序段 %3 主轴 %2 由速度控制方式转换为位置控制方式不可能
参数异常
初始参数异常
<地点 >功率部件：热模型超温
<地点 >SI MM:内部软件故障
