样条至少需要两根主轴
SPLINE:需要至少两个基本轴
样条：计算切线时出错
超出样条的负软件极限
螺旋轨迹编程错误
RTCP变换中出错
倾斜面变换中出错
<地点 >许可证校验和出错
主轴缺失
无主动轴
不正确的编程指令#SLOPE
样条模式中，程序段之间有太多非运动程序段
[通道 %1: ] 程序段 %2 坐标转换时不能移动极点
[通道 %1: ] 来自程序段 % 2的转换有效：添加运动太大
[通道 %1: ] $AA_TOFF已清除
[通道 %1: ] 程序段 %2跟随主轴 %3在降低加速度性能的范围内。
[通道 %1: ] 程序段 %2 从动轴 /主轴 %3 时间监控 : '精同步 '未达到
参数异常
[通道 %1： ]程序段 %2轴/主轴% 3‘删除同步运行补偿 ’被忽略
初始参数异常
