安全 I/O 装置分配参数不正确
F值指令错
接触器动作不正确
直线加减速跳跃时间常数异常
请先按复位清除 G52局部坐标系
不正确地访问变量
程序:G72S5.5或轴.
G02/G03时， R指定了负值
计算错误，可能是数据过大
绝对位置消失
G61-2:[AB]/XIK/(2)YJD(2)/[PQRSTUV].
G10，刀补号过大或未指定
G64:XYB/IK/(1)[CP][PQRSTUV].
G65:XY/AI/(1)[CP].
刀偏结点不确定
NC-DRV 通讯 通讯异常
程序段中M功能前-前或前-后有子程序的不允许编写运动指令
表中重复的M功能
不允许用极坐标.
轴不存在
