*轴的范围超出
缺少"GOTO"语句
$ELSE指令必须在程序段中单独编程
比例扭矩碰压控制无效
不应是$ELSEIF
非法"IF"语句
$ELSEIF<条件>指令必须在程序段中单独编程
$ENDIF指令多余
偏差取消时移动指令无效
缺少"DO"语句
$ENDIF指令必须位于单独的程序段中
缺少"END"语句
$SWITCH <表达式 > 指令必须位于单独的程序段中
$CASE 指令多余
不应是$CASE
无剩余材料
程序的螺线伤及轮廓
