552     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

梯图文件打开时错误；

557     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

下载 kin文件时校验和检查错误

559     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

从系统读取梯图数据时发生错误；

568     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

编译时生成的标号过多

5i03     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

（简易 PLC轴）通道i，数据过大

6022     型号：8060,8065,

初始化轴计数器时出错

6034     型号：8060,8065,

CAN节点复位

61025     型号：840D,828D,802D,

61156     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2: 深度计算编程错误

61163     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：在平面中的切入宽度太大

61187     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2: 检查摆动循环 CYCLE800的调试-->故障代码：% 4

61226     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：摆动头不能交换

61235     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：不能执行 ShopTurn程序 %4 ，由于没有通过ShopTurn测试

61264     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：在子程序中定位模式下级联的 ShopTurn程序段不允许

61307     型号：840D,828D,802D,

61366     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2: 未给出带旋转主轴刀具测量的旋转方向

61409     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：补偿设置不存在

61418     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2: 协议文件尺寸过小，检查 MD11420:LEN_PROTOCOL_FILE。

61540     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ]程序段 %2：错误D号/修整器D区激活

61702     型号：840D,828D,802D,

%[[通道 %1： ] 程序段 %2： %]在成品轮廓中不存在标记符 %4