非连续的#CSROT编程定位。主旋转轴/第二旋转轴
<地点 >SI MM：在安全数据中生命符号出错
<地点 >SI MM:内部软件故障
<地点 >SI Motion MM：实际值同步出错
<地点 >SI Motion MM：触发 STOP B
<地点 >功率部件 DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障
<地点 >功率部件：F PGA配置失败
<地点 >编码器 1：增量 /绝对偏移位置过大
<地点 >编码器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：组件故障
<地点 >编码器 2：编码器求值内部软件错误
<地点 >编码器 3：信号 A/B 振幅误差超出
<地点 >编码器 3：霍耳传感器 /信号 C/D和信号 A/B的位置差分太大
<地点 >编码器 3：信号 C或者 D振幅错误 (C^2 + D^2)
<地点 >编码器 3：超出每个采样速率的转速差值
<地点 >编码器 3:不支持要求的循环或者 R X/TX计时
<地点 >编码器 3：未知故障
<地点 >VSM DRIVE-CLiQ (CU)：电文故障
<地点 >TM54F:需要对控制单元的响应
<地点 >TM DRIVE-CLiQ：报文故障
