<地点 >TM:初始化
<地点 >驱动: APC的运行条件无效
<地点 >驱动:无法进行编码器调节,因编码器未起动
<地点 >负载变速箱:位置跟踪当前位置在容差窗口之外
<地点 >EPOS:未找到参考点凸轮
<地点 >LR:参考功能中断
<地点 >驱动:极点位置识别出错
<地点 >驱动:另一个驱动上的电机数据识别有效
倾斜面变换中出错
不允许编写圆周轨迹 (少于 2根轴 )
参数异常
<地点 >功率部件:循环数据生命符号故障
<地点 >编码器 1:总信号
<地点 >编码器 2:出现 SPI-BUS 故障
<地点 >编码器 3:内部电源电压故障
<地点 >编码器 3:确定多匝信息时的内部故障
<地点 >VSM:未知的警告
<地点 >Hub:组件超温故障
[通道 %1: ] 程序段 %2: 未发现在 $NK_1ST_ELEM[%4]中参照的链单元 %3