[通道 %1: ]程序段 %2：参数 $NP_INIT_STAT[%4](%4) 的内容 (%3)不允许
[通道 %1: ] 程序段 %2: 未找到在 $NP_CHAIN_ELEM[%4]中参照的链单元 %3
轴 %1和%2带有相同P ROFIsafe地址% 3
轴 %1参数设置 MD %2[%3]已更改，必须确认并进行验收测试
安全通讯使能的校验和出错。请确认校验和并检查安全功能！
轴 %1微分的功能安全位置 %2，NCK： %3 伺服：% 4
NCU-联接： NCU %1 没连接
[通道 %1: ] 从轴 %2 更改不可能，P LC轴扭矩不全
轴2插补输出失败，可能是伺服未准备就绪
轴2机床轴锁报警
（PLC轴）通道i，指令重叠错误
（PLC轴）通道i，非法指令
（PLC轴）通道i，指令距离过大
（PLC轴）通道i，加速度或减速度设置错误
（PLC轴）通道i，比例分子或分母错误，不能设为 0
（PLC轴）通道i，直径量指定错
（PLC轴）通道 i，当前指令不能同时指定直线轴与旋转轴
PLC中用零作除数
读文件时出错 (%1，% 2)
G96中未编程转速S
