ABSIND:E21D反馈同步错误。
INDUCTOSYN:E21D反馈，GRAY信号丢失.
发格数字反馈在绝对轨道E21D错误.
发格数字反馈，E21D反馈，CPU错误
瞬时停电警告
正向超程 (软限位 1)
负向超程 (软限位 1)
非法机械坐标位置
重拨超限
电话线路未连接
网络通讯错误
网络通讯无效
接收诊断结果
客户编号不正确
同期轴数超限
轴名称设定不正确 内容 程序指令的轴地址名称和参数设定的轴地址名称不同。
R 补偿中平面选择
无位置补偿指令规格
补偿干涉
无三维补偿 内容 无三维补偿规格，但却进行了三维补偿指令。
