轴 %1 SINAMICS驱动参数 P2038值不允许
轴 %1 从 %2 到 %3 参数改变不可能
[通道 %1: ] 在程序段 %2：在 G64忽略意外停止
[通道 %1: ] 程序段 %2: 未发现在 $NK_NEXT[%4]中参照的链单元 %3
[通道 %1: ] 程序段 %2：保护区 $NP_PROT_NAME[%3]和 $NP_PROT_NAME[%4]的名称相同
[通道 %1: ]程序段 %2: $NP_ADD[%4]中参照的保护区单元 %3已经包含在定义链中。
[通道 %1: ] 轴 %2 碰撞危险 %3 %4
轴 %1和%2带有相同P ROFIsafe地址% 3
PROFI安全：M D %1[%2]：地址 % 3 出错
PROFIsafe : MD %1 [ %2] <> MD %3 [ %4]中的信号个数
PROFI安全：F模块 %1，% 2 出错
F_DP: 当前循环时间 %1 [ms] > 参数配置的循环时间
NCU-联接：当地 NCU与 NCU %1 之间的总线参数出错
（PLC轴）通道i，指令重叠错误
（PLC轴）通道i，非法指令
（PLC轴）通道i，指令速度错误
（PLC轴）通道i，比例分子或分母错误，不能设为 0
圆弧不能用从动轴编程
周期模块(PE)中的WATCHDOG.
超出正软件行程
