<地点 >EPOS：目标位置 < 运行范围开始
<地点 >EPOS:轴位置 < 负软件限位开关
<地点 >EPOS：缺少运行任务取消
<地点 >LR:激活位置设置值
<地点 >驱动：编码器多次使用
<地点 >驱动编码器：配置位置跟踪
<地点 >编码器 1：激活位置设置值
<地点 >编码器 3：超出位置实际值的值域
<地点 >外部故障 2
<地点 >COMM BOARD：配置监控时间结束
<地点 >CBC：通讯出错
编程指令#ROUNDPAR的参数类型不正确
样条：样条工作时不能改变类型
样条有效时不允许编程
SPLINE:需要至少两个基本轴
样条：计算切线时出错
不允许圆弧路径（小于2轴）
FACE中，理论位置不可达，因为刀具未对正。
轴 %1编码器切换有效
凸轮信号输出时计时器出错
