非法程序号
未发现相应的程序号或顺序号
G37中不允许指令 H代码
G37没有到达信号
通讯错误
G22指定的第二存储行程检测边界有误
G107中指定了不允许使用的代码
G107未正常结束或刀补没有正常取消
G66模态下不允许再调用程序
G51.2没有 P/Q或指令值超出范围
螺纹退尾长度大于长轴的螺纹加工长度
固定循环指定了与起点相同的轮廓终点
G161指令格式错误
运算数据溢出
指定了非法的变量号
多重循环中代码格式错误
加工轨迹形状错误
G51.1，G51，G68方式下不允许指令 G27－G30，G52G59，G92，G10L20
等级指定有误
尚未指定节点
