同标识符（ID）的DRV变量不允许用不同MODE或TYPE
级联轴必须为速度Sercos
编写软键1到7.
超过连接驱动器数
超过连接轴编号
速率过大
注册DRV变量时出错
该命令只能在用户通道执行.
宏运算值过大(运算溢出)
零作除数
宏指令时，变量号非法
法线控制时程序段连接处旋转停止
变量值超限 说明： 用户宏程序的函数的自变量值超出允许范围。
处于坐标变换状态，请先取消 G16/G51/G68（G68.1）/G12.1
禁止倾斜轴 / 基本轴同时移动
无法返回再启动位置
NC 和 PMC 的轴控指令发生竞争 说明： NC 指令和 PMC 轴控制指令相互冲突。请修改程序 或者梯形程序。
可变加速度插补前加减速无效
数值0到29.
公差控制无效
