电池电压过低
安全信号警告
转矩控制参数错误
超速
不能识别CPU板.
SerCon存储异常.
系统文件存储异常.
读取模拟偏置错误.
FPGA代码异常.
E21A反馈通信异常.确认没有收到.
INDUCTOSYN:E21A反馈，EEPROM校验错误。
E21B反馈报警信号.
E21B反馈通信异常.确认没有收到.
E21B反馈，参数设置错误。
E21C反馈报警信号.
E21C反馈幅值报警.
E21C反馈的反馈频率太高.
E21C反馈通信异常.确认没有收到.
ABSIND:E21C反馈同步错误。
发格数字反馈，E21C反馈，CPU错误
