需同步的从动主轴必须属于通道
同步期间从动主轴不能编程
同步的主轴不能释放（使可用）
[通道 %1: ] 不可能重新定位在程序段 % 2
G31需要编程极坐标角和其插补圆心
#ANGAX:角度轴或正交轴必须属于同一个通道
执行铣削循环需要通道中的三个轴
在位的SERCOS主动主轴不允许CLOOP
[通道 %1: ] 程序段 %2 主轴号带 PUTFTOCF无效
#SERVOON不允许用于POSITION-SERCOS轴或主轴
当前相切控制的轴必须为旋转轴，非鼠牙盘轴且必须属于当前三面体
#MOVE指令只适用于一个轴且必须属于该通道
FACE和CYL变换不能同时工作
[通道 %1: ] 程序段 %2 轴 %3 重复编程
[通道 %1: ] 程序段 %2 角度 %3 在程序段中重复编程
[通道 %1: ] 程序段 %2 几何轴 %3在旋转坐标系统中不能作为定位轴移动
数字总线（Sercos/Mechatrolink）的写入变量未就绪
[通道 %1: ] 程序段 %2：跟随轴 /主轴 %3超出了昀大 CP模块数量 (%4)
[通道 %1: ] 程序段 %2 跟随轴 /主轴 %4 指令 %3 多次编程
[通道 %1: ] 程序段 %2 跟随轴 /主轴 %3 耦合类型 /指令 %4不可能
