MCU：%1处未知错误
[通道 %1: ] 程序段 %5：超出轴 %2的工作区域限制，剩余行程：% 6 %3<ALUN>
[通道 %1: ] 程序段 %5：超出轴 %2坐标系特定的工作区域限制，剩余行程：%6 %3<ALUN>
[通道 %1: ] 程序段 %2 带可变补偿值的曲率半径过小
[通道 %1: ] 程序段 %2 带直线编程的角度非法
[通道 %1: ] 程序段 %2 带角度直线编程期间终点定义不一致
缺少 HiGraph诊断功能输入参数 (如： Z_FEHLER_ALT)
不能转换到下一次过渡
[通道 %1: ] 程序段 %2 几何轴或转换轴转换后重新定位
范围超出
[通道 %1: ] 程序段 %2 斜面或半径的尺寸已被减少
区域极限超出范围.
[通道 %1: ] 程序段 %2 冲孔时轨迹控制运行有效
没有变量名称
[通道 %1: ] 程序段 %2 不可以进行定向平滑
#SET IPOPOS指令编程错误
顺序号错误
$ELSE指令多余
缺少"GOTO"语句
缺少"THEN"语句
