26031     型号：840D,828D,802D,

轴 %1主从构造出错

3000     型号：8060,8065,

圆弧不能用从动轴编程

3611     型号：8060,8065,

同步的主动主轴档位不正确（SYNCSET或CAXSET）

4201     型号：8060,8065,

Sercos服务通道出错轴轴的逻辑号。

4641     型号：840D,828D,802D,

%1.手轮的手轮输入无效

518     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

COM指令嵌套错误；

531     型号：K2000,K2000MCi,K2000M8Ci,K2100M-A,K2100M8-A,

高级/低级程序结束时还处于COM状态

61351     型号：840D,828D,802D,

61602     型号：840D,828D,802D,

[通道 %1: ] 程序段 %2：刀具宽度定义错误

7001     型号：8060,8065,

循环刀库中两个连续刀具T（需M6）

7003     型号：8060,8065,

表中无定义的T

7004     型号：8070,

刀具被拒绝或破损 (超过使用寿命 )

7043     型号：8070,

请求的刀具为另一通道中的活动刀具

8220     型号：8060,8065,

清空警告字符串

8321     型号：8070,

平均每个程序段只允许使用一根活动轴 4

9121     型号：8050,8055,8055M,

工件寻中:Dr=0

E137     型号：8060,8065,

E21A反馈报警信号.

E184     型号：8060,8065,

INDUCTOSYN:E21A反馈.INC信号太高。

E8     型号：M80,M800,

供电单元辅助回生频率过高

P61     型号：M80,M800,

无单向定位规格