G51不能与其它指令同段
P/X暂停时间非法或超时
G107中指定了不允许使用的代码
G51.2没有 P/Q或指令值超出范围
DO-END没有一一对应
多重循环中坐标单调性错误
机床结构参数设置有误
算法保护报错 15
螺纹切削检测不到起始点
伺服编码器通信错误
编码器多圈数据异常跳变
伺服轴不存在
不能改变 PMC控制轴
模拟主轴控制错误
主轴控制错误
SSPA:16 RAM 故障
其它主轴放大器报警
从站通讯错误 1
检测部位 通讯错误
直接 Socket 通讯无效