<地点 >编码器 2:不支持要求的循环或者 R X/TX计时
<地点 >编码器 2 DRIVE-CLiQ：电文故障
<地点 >编码器 3：信号 R 振幅故障
<地点 >编码器 3: 串行通信故障
<地点 >编码器 3：绝对值编码器 EnDat内部故障
<地点 >编码器 3：信号 A或者 B振幅误差故障 (A^2 + B^2)
<地点 >编码器 3：转速差值超出容许误差
<地点 >编码器 3: 粗略位置出错
<地点 >编码器 3：内部电源电压故障
<地点 >编码器 3：霍耳传感器 /信号 C/D和信号 A/B的位置差分太大
<地点 >编码器 3:初始化的编码器转速过高
<地点 >编码器 3：信号 C或者 D振幅错误 (C^2 + D^2)
<地点 >编码器 3：转子位置匹配校正误差
<地点 >编码器 3：单极信号电平 C /D超出公差
<地点 >编码器 3：有效性测试未提供期望值
<地点 >编码器 3 DRIVE-CLiQ：缺少生命符号
<地点 >编码器 3：校验和错误
<地点 >编码器 3 DRIVE-CLiQ：电文故障
