一次只能移动一个整角度轴.
D功能编程了两次
[通道 %1: ] 程序段 %2 曲线表 %3：缺少引导轴运动
[通道 %1: ] 程序段 %2 曲线表 %3：达到 NC内存极限 DRAM 类型 %4
变量名太长
主轴1被锁住
R的索引不能不为1
任意轴重叠指令系统不正确
主程序中不允许使用 "%"号
轴不存在或无效
轴索引错误
轴出软限位
比例扭矩碰压控制无效
缺少"WHILE"语句
$ENDIF指令多余
*轴的范围超出
偏差取消时移动指令无效
缺少"DO"语句
$CASE 指令多余
不应是$CASE
