INDUCTOSYN:E21A反馈，EEPROM校验错误。
发格数字反馈在绝对轨道E21A错误.
E21B反馈过流或短路。
INDUCTOSYN:E21B反馈，GRAY信号丢失.
发格数字反馈，E21B反馈，图像捕捉传感器错误。
"线缆断路,反馈E21C的I0信号丢失。"
E21C反馈过流或短路。
E21C反馈，参数设置错误。
发格数字反馈，E21C反馈，CPU错误
发格数字反馈，E21C反馈，调整电位器错误。
MST失败
相位差错误.
Sercos计数器握手错误.
"线缆断路,反馈E21D的I0信号丢失。"
E21D反馈报警信号.
E21D反馈幅值报警.
ABSIND:E21D反馈同步错误。
INDUCTOSYN:E21D反馈，GRAY信号丢失.
发格数字反馈在绝对轨道E21D错误.
发格数字反馈，E21D反馈，CPU错误
