伺服轴号对应逻辑地址错误
伺服通信握手失败
未定义 X 地址
PMC 地址不对 (轴)
SSPA:20 V 相电流偏移太大
SSPA:24 串行传送错误
SSPA:54 过负荷电流
通讯数据错误
安全速度 0 判断不一致（SP）
急停
MESSAGE FILE SYMBOL UNDEFINED
安全功能异常
三维机械干涉 无机械模型
检测部位 备份电压过低
SLS 速度异常
安全监视指令速度异常
系统报警
连接等待队列创建错误 (listen)
三维机械干涉 干涉检查处理负载大
RIO 连接异常
