<地点 >驱动： APC 转速极限监控时间超期
<地点 >驱动：不可以转换到扭矩控制运行
<地点 >EPOS：限制冲击时间
<地点 >LR:备份绝对值编码器调节的位置偏移
<地点 >EPOS:在运行程序段中不要求进行外部程序段切换
<地点 >EPOS:运行程序段目标位置 < 负软件限位开关
<地点 >EPOS：目标位置 > 运行范围结束处
<地点 >EPOS:目标位置 < 负软件限位开关
<地点 >EPOS:运行到固定挡块，未达到夹紧扭矩
<地点 >EPOS: 未到达固定挡块
<地点 >LR:位置实际值的值范围溢出
<地点 >LR：参考功能中断
<地点 >LR:激活位置设置值
<地点 >驱动：驱动数据组中有相同的编码器
<地点 >编码器无法识别
<地点 >编码器 1：激活位置设置值
<地点 >编码器 1：超出位置实际值的值域
<地点 >编码器 2：超出位置实际值的值域
<地点 >编码器 1：参考功能中断
<地点 >外部警告 2
