[通道 %1: ] 程序段 %2 操作 %3 数据类型不兼容
*轴伺服错误
[通道 %1: ] 程序段 %2 ARRAY类型的变量尺寸太大
[通道 %1: ] 程序段 %2 宏标识符 %3 已定义
轴不存在
*轴的工作区5超出
[通道 %1: ] 程序段 %2：不存在预定义循环的替代循环 %3
运动类型未知
初始参数异常:PR
参数异常
编程轴中未包括测量偏置
