<地点 >驱动：旋转测量激活
<地点 >驱动：另一个驱动上的电机数据识别有效
<地点 >COMM BOARD：配置监控时间结束
<地点 >COMM BOARD：循环数据传输时内部错误
<地点 >COMM BOARD：发送配置数据无效
<地点 >PZD接口硬件分配故障
<地点 >CBC：超出无源故障的故障计数器
<地点 >CBC：信息缓冲器溢出
<地点 >CBC： PDO COB-ID 已存在
超出 G5-G60的正软件极限
G5，G60或HSC中超出负软限位
#ROUNDPAR指令的参数过小
编程指令#ROUNDPAR的参数太小
编程指令#ROUNDPAR的参数类型不正确
不允许改变 HSC模式
HSC:轮廓错误——太小
样条的结束切线未确定
不允许使用样条激活指令
编程指令#ASPLINE的参数不正确
样条：不正确的样条类型
