主轴参数设定错误（增益）
主轴控制错误
高速 HRV 设定错误 (AMP)
加减速时间常数过大
mcp_no 设定错误
安全功能异常
直接 Socket 连接错误
RIO 看门狗错误
接口板错误
安全监视指令速度异常
主轴无信号
安全 I/O 无效 无安全 I/O
安全参数保存内存异常 2
安全初始化处理超时
有到达软件行程极限的轴
接收时交叉检查错误
SDIO 插头输入电压异常
奇偶校验H错误
机床端检测器 通讯异常
