#ROUNDPAR指令的参数过小
HSC模式内部错误
未确定样条中初始切线
样条的结束切线未确定
样条工作时不允许圆弧路径(圆弧)
样条工作时不允许多项式程序段
样条至少需要两根主轴
螺旋轨迹编程错误
编程的螺旋线路径不正确
5V/24V编码器或 15V-D/A转换器电压偏低
斜面转换错误
无从动轴
编写的昀大主轴转速为 0
编程的最高主轴转速为零
编程的最大切削速度为零
不允许圆弧路径(小于2轴)
不允许与 Hirth轴编程
无法计算与样条的切线
生成样条时出错
相切控制中的内部错误