参数异常
初始参数异常:PR
变量赋值错误
主轴定位（定向）速度编程了两次
#TANGFEED RMIN:不允许使用负半径
串口机能无效
G200:不允许同一程序段中运动
打开串口失败
如果正在变换，不允许#CAXOFF
G20:编程轴不正确
运动特性类型正在工作时不允许#CYLOFF
