<地点 >供电：总电流过高
<地点 >制动模块内部禁用
<地点 >驱动：自动重启激活
<地点 >驱动：不可以转换到扭矩控制运行
<地点 >驱动：编码器多次使用
<地点 >驱动：数据结构和接口模式不相符
<地点 >驱动：由于故障无编码器运行生效
<地点 >编码器 1：在运行时切换驱动数据组
<地点 >编码器 3：不能进行校准
<地点 >驱动：更改功率部件
<地点 >驱动：电机停转
<地点 >电枢短路 /内部电压保护：参数设定错误
<地点 >驱动：旋转测量激活
<地点 >驱动：旋转测量斜坡功能发生器
<地点 >驱动：旋转测量漏电感 (q 方向 )
<地点 >驱动：电机数据识别激活
<地点 >CBC： COB-ID设置无效
模式中超出负软件极限
5V/24V编码器或 15V-D/A转换器电压偏低
未编程螺纹运动
