无法连接安全 I/O 设备
安全绝对位置未确立
1 次延迟快速进给时间常数异常
直接 Socket 发送错误
电池电压过低
绝对位置参数变更
数据位数过多
请求内存时出错。重新启动Windows和CNC
SLP 位置异常
直接 Socket 超时结束
三维机械干涉 干涉检查处理不正确
无法保存所有记录数据
SOS 速度异常
数据接收错误 ( 套接字错误 )
安全 PLC 未写入
主轴无信号
SOS 移动量异常
有到达软件行程极限的轴
紧急停止装置指定不正确
安全 IO 初始化处理超时
