初始化Sercos环时超时
DRIBUSID参数值错误
驱动器已重新启动
"错误408:相位改变没有""准备好""应答"
错误606:转子传感器信号偏差太大
错误157:双反馈的位置差异过高
错误31:内部错误
[通道 %1: ] M辅助功能号 %2多次被使用 (%3和 %4)
恢复扩展设备,实际扩展与额定扩展偏差
恢复 PROFINET设备故障,设备:% Z
[通道 %1: ]连接转换号 % 2 参数出错
轴4未检测到绝对编码器
Mechatrolink从设备无电
轴4驱动器跟随误差过大
CNCRD:未知变量
协议错误
参数要求的类型和参数的实际类型不一致;
重复定义的子程序号;
梯图在线编辑状态下改变模式或者状态;
CAN错误计数器超出 1级