V太小或 V未定义
轴的分配非法
RIO 通讯中断
轴 %1多次使用伺服 %2的设定输出
直接键 1故障
PROGRAM SIZE ERROR (OPTION)
刚性攻丝的指令错误 说明： "在刚性攻丝时，刚性 M 代码(M29)的位置不对，或 S指令不正确。请修改程序。"
注意：PCU 20 内存极限超过
非法变量格式
<地点 >编码器 1：参数错误设定
控制器过热
伺服通讯错误 ( 接收帧数错误 )
自动运行停止信号接通
口令:使用大写字母/小写字母或数字.
I/O3板上没有电压.
加加速度滤波时间常数异常
NC ，MACRO 语句重复 说明： NC 语句和宏语句指定在同一程序段。
轴1驱动器跟随误差过大
<地点 >驱动：励磁时没有达到磁通量设定值
<地点 >EPOS:使能不可能
