[通道 %1: ] 程序段 %3 主轴 %2 由速度控制方式转换为位置控制方式不可能
初始参数异常
参数异常
功能CSROT只适用于双主轴，表型或主轴-表型轴
<地点 >SI MM: 触发 STOP A
<地点 >SI MM：与控制单元的同步失败
<地点 >SI 运动 MM：超出 Safely-Limited Speed
<地点 >功率部件 DRIVE-CLiQ：缺少生命符号
<地点 >功率部件 DRIVE-CLiQ：组件故障
<地点 >编码器 1 DRIVE-CLiQ：缺少生命符号
<地点 >编码器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：组件属性不一致
<地点>编码器 2: 初始化出错
<地点 >编码器 2：位置跟踪编码器位置在容差窗口之外
<地点 >编码器 3：振幅误差 信号 A + B
<地点 >编码器 3：定位时的内部故障
<地点 >编码器 3：位置跟踪编码器位置在容差窗口之外
<地点 >VSM：总信号
<地点 >VSM DRIVE-CLiQ(CU)：交变式循环数据传送故障
